桩基承载能力自平衡法试验的步骤主要包括以下几个阶段：
一、前期准备
设计荷载箱位置：根据地质报告和设计要求，确定荷载箱在桩身中的位置，通常位于桩的平衡点处，使上、下段桩的承载力相等以维持加载。
安装荷载箱：在成孔以后、混凝土浇捣前，将荷载箱与钢筋笼焊接在一起，并设置护管以防止水泥浆渗漏。护管与钢筋笼焊接成整体，荷载箱与钢筋笼焊接在一起，护管还应与荷载箱顶盖焊接，焊缝应满足强度要求。
安装测量设备：安装测量荷载箱顶底板位移的位移杆和套管，位移杆伸出桩顶一定长度（如0.5m）。同时，在荷载箱的导线口处进行封堵，防止导线在浇筑过程中被拉断。
检查管线：在灌注混凝土前，检测人员需对所有荷载箱的各种管线（导线、液压油管）及荷载箱千斤顶进行检查校对，确保功能正常。
二、灌注桩基混凝土
灌注过程控制：在灌注过程中，当灌注至荷载箱以下一定距离（如2m）时，应适当减慢灌注流量和灌注管提升速度；待灌注至荷载箱上一定距离（如2m）时，方可恢复正常灌注速度。
三、实验前准备
搭设工作棚：由于实验加载时需要用高精度仪器测量位移和应力等数据，因此需在桩基附近搭设工作棚，以防风防雨。
安装测量装置：安装横梁和百分表等测量装置，用于测量荷载箱顶面、底面及桩头的位移。百分表需要相对稳定的参照物，通常从地面搭设钢管并采用槽钢作为横梁。
四、试验加载
加载方式：采用慢速维持荷载法，即逐级加载。每级荷载达到相对稳定后方可加下一级荷载，直到达到预定的加载值（如2倍承载力特征值），然后分级卸载到零。加载过程中应记录每级荷载下的位移数据。
位移观测：在加载过程中，应密切观测荷载箱及桩身的位移情况。根据规范或设计要求，确定位移相对稳定的标准（如每小时位移不*过0.1mm并连续出现两次）。
数据记录：记录每级荷载下的位移、应变等数据，并绘制相应的荷载-位移曲线。
五、数据处理与分析
绘制曲线：根据记录的数据，绘制Q-S曲线（荷载-位移曲线）等图表。
确定承载力：根据荷载-位移曲线的变化特征，确定桩基的承载能力。对于陡变型Q-S曲线，取曲线发生明显陡变的起始点作为极限承载力；对于缓变形Q-S曲线，则按位移值确定极限承载力。
撰写报告：整理试验数据和分析结果，撰写试验报告。报告应包括试验概况、试验过程、数据处理方法、承载力确定依据等内容。
通过以上步骤，可以完成桩基承载能力自平衡法试验，为工程设计和施工提供可靠的依据。需要注意的是，在具体实施过程中应严格遵守相关规范和标准的要求。